Datant de 1280 environ, Escanor de Girart d'Amiens est, à l'exception du Meliador de Froissart, le dernier roman arthurien en vers qui nous soit parvenu. La critique a eu trop longtemps tendance à le considérer comme une oeuvre d'épigone par rapport au roman arthurien "classique" de Chrétien de Troyes. Mais il reste à s'interroger sur les influences et les traditions parallèles qu'a dû connaître un auteur qui a lui-même écrit une chanson de geste.