L'Ours et le petit garçon reviennent dans une aventure merveilleuse dans un arbre-château, au coeur de la forêt, où ils devront jouer les preux chevaliers.
Nous avions laissé l'ours dans une barque sur la Tamise. Nous le retrouvons au coeur d'une forêt, qui s'avère être magique : l'ours est soudain tout petit, et bientôt enlevé par un joli oiseau. C'est à ce moment que l'Ours retrouve le petit garçon ! Les deux amis finissent par découvrir un magnifique arbre-château, dont les occupants sont séquestrés par un voleur. En bon chevaliers, l'Ours et le petit garçon s'activent à libérer tout ce beau monde!