Madame Sans-Gêne, Maréchale Lefèbvre, duchesse de Dantzig, a connu la pauvreté et se souvient du temps où elle était blanchisseuse. À la cour de Napoléon, ses manières et son franc-parler choquent la Reine Caroline, et la Princesse Élisa, qui veulent faire oublier qu’elle vient du peuple. Elle va trouver un allié inattendu en la personne du Ministre de la police Fouché. Sa loyauté et son impertinence vaincront Napoléon.