Les seigneuries, à la fois cadres économiques et judiciaires, institutions héritées du système féodal, ont structuré, avec les paroisses, la société et le paysage français jusqu’en 1789. Vingt-neuf d’entre elles sont ici étudiées, à travers leur histoire, leurs possesseurs, leurs fiefs et leurs juridictions, leurs droits et coutumes spécifiques, etc.
Après les trois volumes des Grandes Seigneuries de Haute-Bretagne, l’Abbé Guillotin de Corson prévoyait une nouvelle série d’études sur les petites seigneuries. Ce nouveau volume, publié pour la première fois après sa mort, regroupe les 22 études qu’il put achever. Cette nouvelle édition y ajoute 7 articles sur concernant d’autres seigneuries ou lieux d’Ille-et-Vilaine écrits par le même auteur, avec de nombreuses illustrations.
Historien et membre très actif de la Société Archéologique d’Ille-et-Vilaine dont il fut président de 1886 à 1888, le chanoine Guillotin de Corson, né en 1837, mort en 1905, est « l’un des érudits bretons dont le rayonnement s’impose dans la province toute entière. [...] C’est le type achevé de l’érudit provincial de grande valeur. » (J.Y. Guiomar, Le bretonisme).