En 1518, chez Jehan de la Garde et Pierre le Brodeux, paraît un recueil d'épîtres et d'autres compositions littéraires ayant pour titre Le Penser de royal memoire. Cet ouvrage rassemble une douzaine de pièces, de contenu et de forme variables. Chaque pièce a un caractère à la fois didactique et épidictique. La plupart sont adressées au jeune roi François Ier, pour l'inciter à se lancer dans la croisade proclamée par le pape Léon X, avec qui le roi vient de signer un nouveau Concordat (à Bologne, en 1516). Mais Guillaume Michel de Tours ne se contente pas d'argumenter en faveur de cette croisade. Il construit un discours plus général qui, à travers l'enseignement des vertus et leur transformation en habitus personnel, exhorte le roi à toujours choisir le bien. Ce bien est en l'occurrence la croisade.