Du temps de la jeunesse de Bonne-Maman, les hommes ont fabriqué des robots pour se simplifier la vie. Un jour, les robots ont pris le contrôle de la Terre. Ils ont expulsé tous les humanoïdes, qui ont dû s'exiler sur la planète Paumée. Bonne-Maman, qui pour leur échapper est devenue caporal-chef dans l'armée robote, raconte à sa petite-fille, sa chère vieille Terre. Reste un mystère : tout ce qu'elle raconte est-il vrai ou bien cherche-t-elle à enjoliver le passé par peur de l'avenir?