Angkor Vat, l'oasis de Koufra, les sources du Nil, les premiers pas sur la Lune... À l'origine des grandes expéditions, il y a souvent un mythe créé par un nom légendaire. Qu'ils soient médecins, ethnologues ou écrivains, missionnaires, soldats ou femmes du monde, les grands explorateurs ont une vie de roman. Ils ont d'abord rêvé de partir avant d'embarquer vers des terres inconnues et d'y laisser leurs empreintes, là où nul ne l'avait fait auparavant. Parfois, le rêve se brise, et le périple tourne au drame... Oui, mais lorsque le succès est au rendez-vous, il est éclatant, magnifique, et il repousse les limites de ce qui est possible. « Dans cette époque où les consciences s'assoupissent, il s'est trouvé une poignée d'hommes et de femmes pour se rebeller, pour briser les chaînes légères que leur environnement leur avait destinées et pour décider, un jour, de partir. Le plus loin possible et, surtout, là où leurs congénères ne sont encore jamais allés... Les êtres dont il est question dans ce livre ne sont mus par aucune considération de première urgence. Leur urgence est intérieure, leur rage est dans le coeur. Et la folie est dans leur tête. C'est elle qui engage les aventuriers à larguer un jour les amarres. »  Patrick Poivre d'Arvor