Après avoir connu le Service du travail obligatoire en Allemagne, Roger Chauveau s'engage dans la gendarmerie nationale. Ces missions le mèneront en Indochine, en Guyane, à Tahiti, au Gabon, au Cameroun. Son récit méticuleux de ses missions en Guyane révèle les particularités du service de l'arme dans ce mystérieux territoire d'outre-mer. Son observation des Indiens oyampi et sa narration de l'expédition menée pour rechercher l'explorateur Maufrais sont particulièrement émouvantes.