Quatre enfants, quatre créatures légendaires, liés par une même quête : libérer le château de Wolfhaven.

Quand le château de Wolfhaven est attaqué, seuls quatre enfants réussissent à s'échapper : Tom, le fils de la cuisinière ; Sebastian, un écuyer ; Quinn, une apprentie sorcière et Elanor, la fille du seigneur. Ils se réfugient chez Arwen, la sorcière du château. D'après elle, le seul espoir de sauver le château est de trouver quatre créatures fabuleuses : une licorne, un dragon, un serpent de mer et un griffon.
Les quatre enfants se lancent alors dans cette quête périlleuse...