Paru en 1586, l'Ad Senecae lectionem Proodopoeiae s'inscrit dans un processus de découverte de Sénèque, entamé dès le début du siècle. Si de grands érudits se sont déjà exprimés sur son stoïcisme ou sur son style, Henri Estienne peut se prévaloir de tenir un discours nouveau. Il ne dissocie pas les approches rhétorique, érudite et philosophique et affine la connaissance du stoïcisme par des rapprochements avec Épictète et d'autres philosophes. Enfin, il réhabilite le style de Sénèque et étudie chez lui le phénomène de création littéraire. Il offre ainsi au public européen de son temps la possibilité de réfléchir sur le contenu et l'esthétique de la philosophie morale. Par sa manière de faire partager « un gai savoir », il perpétue aussi l'esprit de la Renaissance.