Se trouvant en territoire anglais au début de l'année 1940 et piaffant d'impatience en attendant l'âge légal de la conscription, Robert Grécourt s'engage aux côtés du Général de Gaulle pour la durée de la guerre. Après de nombreux mois de formation et d'entraînement dans les écoles de la Royal Air Force, il intégra le fameux et prestigieux Groupe « Lorraine » des Forces Aériennes Françaises Libres.