L'intellectualisme moral socratique est encore trop souvent réduit à une série de positions contre-intuitives dont Platon et ses successeurs se seraient par la suite écartés pour construire une morale plus réaliste. Cet ouvrage se propose de revenir sur cette doctrine et son devenir, en montrant comment elle permet de penser l'action humaine, la liberté, la responsabilité, mais aussi et surtout le conflit psychique ou l'akrasia, sans postuler une hypothétique faculté de vouloir surplombant chacune de nos activités psychiques. Ne pas réussir à se maîtriser n'est en effet pas manquer de volonté, mais faillir dans son jugement, héritage socratique que Platon, Aristote et les Stoïciens intègrent, chacun à leur manière, à leur éthique.