Comment les routes maritimes ont-elles été établies et qui sont les hommes ayant rendu possibles les voyages sur les mers et océans du monde entier ? À tout moment de l'Histoire de l'humanité, on a cherché à se repérer pour se déplacer sur terre comme sur mer. Les quelque 260 documents et cartes présentés ici, parmi les plus beaux et significatifs de la collection de la Royal Geographical Society, nous montrent comment l'Homme a imaginé, puis cerné la géographie des mers et des océans, du littoral et des îles, de mieux en mieux. À travers une sélection de portulans, guides nautiques, cartes marines et célestes, instruments de navigation, cet ouvrage nous rappelle le courage des premiers marins capables de parcourir des milliers de kilomètres sur des coquilles de noix, sans autres repères que la taille des vagues, le sens des vents et des courants. Il nous donne un aperçu des progrès réalisés au fil du temps dans les domaines de l’astronomie, de la navigation et de la cartographie, il nous entraîne dans la peau des grands navigateurs comme James Cook, Ferdinand Magellan ou Vasco de Gama, tout en « nous permettant de voyager en restant au chaud, chez soi ».