Depuis les années 1990, les Musées d’Angers entretiennent avec Yves Millecamps des relations de travail et d’amitié. Depuis les années 2010, l’artiste a fait don de ses oeuvres à la Ville d’Angers. Ce catalogue d’exposition présente ainsi cette généreuse donation : 24 tapisseries, 140 gouaches préparatoires, dont des grandes commandes de l’État ou de sociétés privées, un carton de tapisserie peint, une grande sculpture pivotante créée au Mobilier national et deux tableaux.