Préhistorien, spécialisé dans l'industrie lithique du paléolithique, Bertrand Roussel s'intéresse aussi à ce qu’il appelle « l'histoire de la préhistoire ». Il s’est interrogé sur ces hommes qui, tout au long de l'histoire, ont déterré des objets et des os, sans avoir aucune connaissance paléontologique. À quoi pouvaient-ils penser ? Parce qu'il n'existe pas grand-chose sur ce sujet dans la littérature, Bertrand Roussel a entrepris un long travail de recherche sur ces découvertes remarquables au fil des siècles, leurs interprétations extraordinaires et leurs controverses. Pendant une trentaine d’années il collecte de nombreuses informations et communique le résultat de son investigation à l’occasion de conférences... Jusqu’à ce que Henri Broch, directeur de la collection Une chandelle dans les ténèbres aux éditions Book-e-Book, lui demande d’en faire un livre.
Ce livre consacré aux restes – principalement osseux – des animaux de la préhistoire est destiné à tous les curieux qui, comme l’auteur, s'interrogent sur l'histoire de la préhistoire. C’est aussi un nouvel ouvrage dans cette collection qui montre comment les croyances – sur les géants, les licornes, les dragons et autres chimères – ont été démystifiées par les esprits critiques et les connaissances scientifiques.