La bonne ville de R..., au XIIIème siècle. Aurore de Maurepas est heureuse avec son père, sire Gaspard. Elle rêve de se marier avec un jeune homme grand, beau et fort. Hélas, l'ignoble inquisiteur Heyderich arrête sire Gaspard et le condamne au bûcher. Aurore réussit à s'enfuir. Dés lors, elle n'aura plus qu'une idée en tête : délivrer son père ! Pour y parvenir, elle saura convaincre Colin, coureur de jupons impénitent, mais coeur d'or. A eux deux ils surmonteront tous les obstacles - enfin, presque tous. Mais un coup de pouce décisif leur viendra de beaucoup plus haut.