De tous les grands maîtres de l'art équestre, François Robichon de la Guérinière est celui dont la renommée reste la plus vivante. Il fut à la fois dresseur, enseignant et écrivain de grand talent. Auteur de L'École de Cavalerie, surnommée « La Bible équestre » par ses disciples, il n'a cependant pas laissé de mémoires.Le présent ouvrage, s'appuyant sur quelques dates et sources documentées, se veut une fresque de ce que fut la vie de ce grand cavalier, témoin de son temps, toujours désireux de parfaire cette belle équitation à la française de la première moitié du XVIIIe siècle, en dépit des soucis constants engendrés par le manque d'argent pour maintenir ses diverses académies.