Héritier de la tradition occitane de la fin'amor, Chrétien de Troyes transpose et illustre cette nouvelle esthétique dans la langue d'oïl. Cependant, avec le Chevalier de la charrette, il en détourne déjà les motifs en proposant un héros paradoxal qui brave les interdits. En montant dans l'infamante charrette, Lancelot renonce à l'honneur chevaleresque avec humilité. En effet, ce récit pose les questions soulevées par les limites de la société féodale, telles que la fonction du chevalier dans une société de cour ou la force du désir amoureux. Chaque aventure apporte ses leçons, enrichissant le portrait du chevalier-amant jusqu'à l'oubli de soi. Cette édition bilingue, accompagnée d'un riche appareil critique, permet au lecteur d'apprécier l'art de Chrétien de Troyes.