Robert-Martin Lesuire (1736-1815) n'est pas seulement l'auteur de L'Aventurier français, suite romanesque à succès que l'on commence à redécouvrir. Il a également composé des Confessions jusqu'ici inédites, aussi curieuses que passionnantes. Lesuire y raconte son parcours, de son enfance rouennaise à la période post-révolutionnaire, offrant ainsi une plongée dans le XVIIIe siècle, du peuple à la noblesse, de la province à Paris, de la France à l'étranger. Ces Confessions, autant autobiographie que récit de voyage, se lisent comme un roman auquel elles empruntent souvent les ingrédients. Pièce importante de l'histoire littéraire et des écrits de l'intime, elles nous invitent aussi et surtout à reconsidérer un écrivain et son oeuvre aujourd'hui trop méconnus.